Piétons Québec revendique la sécurité et le confort pour toutes les personnes se déplaçant à pied au Québec. En raison des avantages immenses, autant individuels que collectifs, de se déplacer à pied, elle s’attache également à valoriser la marche comme mode de déplacement et à en augmenter sa pratique.
Afin de transformer les normes sociales, le cadre règlementaire et les environnements bâtis en faveur des piétons, Piétons Québec sensibilise, mobilise, outille et influence les citoyens ainsi que les décideurs publics.